基于RK3576开发板的WDT看门狗使用说明

1. 检查看门狗资本

经过ls号令，便可检查零碎有几多个看门狗节面

ls /dev/watchdog*

2. 疾速上脚

2.1 例程源码下载

到【百度网盘】高低载相干的单例顺序：

链接：https://pan.baidu.com/s/1RXHMGpmGSEfFy0rb1VkXSg?pwd=1234

提与码: 1234

比方正在windows情况中，便把单例顺序下载到：此电脑D:BaiduNetdisk (无规则，用户可自立挑选)，以下图所示。

然后把例程【复造粘揭】到nfs挂载目次中。（没有清晰目次若何构建的，能够参考《进门指北/开辟情况预备/nfs效劳拆建取挂载》）

2.2 例程编译&运转

经过adb shell进进开辟板情况，履行下圆号令定位到demo目次，而且履行编译操纵。

cd /home/orin-nano/Desktop/nfs/05_watchDog/
./build.sh

编译胜利后，相干的demo会死成正在Release目次下。

履行下圆号令以运转demo，以下所示。

sudo ./Release/test-watchDog

履行结果以下所示【留意！！履行demo会重启零碎，请慎重操纵】。

若没有念重启，可正在半途用组开键【Ctrl+C】停失落看门狗历程。

3. C言语运用案例

看门狗的C言语运用案例，代码地点为05_watchDog/test-watchDog/main.c，供用户编码参考。以下代码展现了对看门狗按时器的根本操纵流程：

void ctrl_c_handler()
{
    int ret = wdt_close();
    if(ret < 0){
        printf("n看门狗关闭失败！！！n");
    }else if(ret == 0){
        printf("n看门狗关闭成功！！！n");
    }
    exit(0);
}
int main()
{
    int timeout = 30;
    int ret = wdt_open(timeout);
    if(ret < 0){
        printf("看门狗使能失败！！！n");
        return -1;
    }
    printf("看门狗使能成功，实际溢出时间：%d（秒）n", ret);
    
    // 捕捉ctrl+c信号
    signal(SIGINT, ctrl_c_handler);
    
    int feedTimes = 0;
    while (1)
    {
        sleep(3);
        
        if(5 < feedTimes){
            printf("不再喂狗n");
            continue;
        }
        
        if(0 == wdt_feeddog()){
            feedTimes++;
            printf("喂狗成功！！！n");
        }else{
            printf("喂狗失败！！！n");
        }
    }
    return 0;
}

审核编辑 黄宇